16世纪末和17世纪初的欧洲盛行决斗。在这种形势下，为了满足人们对击剑的爱好和需要，又不至于伤害生命，一种剑身较短并呈四棱形，剑尖用皮条包扎的新型剑被设计出来，这便是现在花剑的雏形。
热衷于决斗的绅士和贵族从1885年开始，在习武厅进行练习时，使用三棱形剑，交锋不限制部位，这就是延续至今的重剑。
18世纪末，匈牙利人对东方波斯、阿拉伯人及土耳其人早期骑兵用的弯形短刀，进行了改革，于剑柄上装配了一个像弯月形的护手盘，在击剑时可以起到保护手指的作用。后来，意大利击剑大师朱赛普·拉达叶利将它进一步改进，使它能在击剑运动和决斗中使用，并根据骑兵作战的特点，规定有效部位为腰带以上，这便成为现代佩剑的前身。
1896年在雅典举行的第1届现代奥运会上就设有男子花剑、佩剑的比赛。
击剑起源于中世纪的欧洲，14世纪在西班牙、法国和意大利出现了一个令人炫目的骑士阶层，他们以精湛的剑术纵横天下，博得了广泛的美誉。此后各国贵族纷纷效仿，一时间成为上流社会的时尚，以致于发展到贵族之间解决纠纷，动辄拔剑相向，一剑定生死。
1588年到1601年法国决斗成灾，20年里巴黎就有8000名贵族、绅士在决斗中毙命。一言不和，便以决斗决胜负。“我们去郊外吧”，成为人们最熟悉不过的挑战语言。上流社会巨大的人员伤亡，导致了王室及贵族阶层的警觉与恐惧，法国国王路易十三的宰相黎塞留为此发出禁令不许决斗，然而直至1627年甚至将一位公爵处决也仍然未能平息决斗热。为了满足人们的决斗热而又不至于伤人，于是人们设计出一种轻巧、剑身呈四棱状的剑。
1643年前后，法国国王路易十四对当时法国的击剑服装和器具做了统一的规定，并将巴黎资格最老的6名剑术师封为世袭贵族，由此开法国剑术流派之先河，击剑作为一种体育竞技项目初具雏形。
到19世纪后期，击剑成为一项竞技性体育运动，1882年法国成立世界上第一个击剑协会，1893年美国业余击剑协会成立。1896年首届奥运会就有击剑项目，并且是惟一允许职业选手参赛的项目。比赛在一个约2米宽、14米长，两端各有2米延伸带的击剑垫上进行，垫上画有中线、开始线、警戒线和端线，剑手只能前进或后退，不能向左右移动。剑手须穿戴覆盖有效部位的金属背心和面罩，当有效部位被刺中时，电动裁判器会自动显示红灯或绿灯，刺中无效部位则亮白灯。
击剑是体育运动项目之一。运动员穿戴击剑服装和护具,在击剑场上以一手持剑互相刺击,被先击中身体有效部位的一方,为被击中一剑。有多种进攻技术和防守技术,并在规则许可的范围内运用各种战术取胜。
比赛项目男子有花剑、重剑、佩剑,女子有花剑、重剑。均有个人赛和团体赛。团体赛为每队3人的队际相遇赛。个人赛先采用分组循环赛,然后根据组内成绩指数排位,进行单败淘汰赛。循环组赛为4分钟内先击中5剑者为胜。单败淘汰赛为每局3分钟,击中剑数累计,先击中15剑者获胜,最多打3局,每局之间休息1分钟。团体赛则根据个人赛成绩,直接进行单败淘汰赛。
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