在1896年的首届现代奥运会上，跳高就已经被列为正式比赛项目。
经过百余年的发展，跳高的过杆技术动作有跨越式、剪式、滚式、俯卧式、背越式等，现绝大多数运动员都采用背越式。跳高比赛一般由主裁判设定起始高度，跳高横杆每轮至少提高2厘米，直到剩下最后一名选手。跳高运动员可以自己选择何时、何高度起跳，如果三次试跳同一高度失败就会被淘汰，而选手成功越过的最高高度就是自己的最终成绩。
奥运会跳高比赛通常先分组进行及格赛，凡通过及格赛标准的选手可直接进入决赛。如达到及格标准的运动员不足12人，不足的人数按及格赛成绩递补。跳高比赛如果出现选手最好成绩相等，需按以下规定评定名次：第一，出现在成绩相等的高度上，试跳次数较少者名次列前；第二，如成绩继续相同，以试跳失败次数比较少者名次在前；第三，如成绩仍然相同，当涉及第一名时再进行决定名次的比赛，其余名次并列。
除犯规外，跳高比赛中运动员每次跳过的高度均为有效成绩。选手有下列之一情况即判犯规：1、使用双脚起跳；2、由于运动员的试跳动作致使横杆未能停留在横杆托上；3、在越过横杆之前，身体触及立柱前沿垂直面以外的地面或落地区，但如果裁判员认为运动员并没有受益，则不应由此而判该次试跳失败；4、无故延误时限；5、当裁判员通知运动员试跳开始后，运动员才决定免跳，当时限已过时，应判该次试跳失败；6、试跳时，运动员有意用手或手指把即将从横杆托上掉下的横杆放回；7、无故错过该次试跳顺序。
跳高横杆可用玻璃纤维、金属或其他适宜材料制成，长3。98~4。02米，最大重量2公斤。跳高落地区至少长5米，宽3米，助跑道长度不限，最少为15米。如果条件许可，应不短于20米，呈扇形。跳高架应有足够的高度，须配稳定放置横杆的横杆托，两立柱之间距离为4—4.04米。
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