跨越障碍物是人类在长期生产以及与自然作斗争中所形成的一种基本的生活技能。作为田径运动的跨栏跑，是由跨越障碍物的基本技能，发展演变而来。
跨栏跑在19世纪最早出现于英国，当时叫障碍跑，是男子项目，采用一般的栅栏做障碍物。后来出现了埋在地上的木栏架，以后又改为象锯木柴用的支架。跨越这类障碍物，不但危险，而且还容易发生伤害事故，而且也妨碍了跨栏跑技术的提高。
20世纪初，出现了可移动的┻形栏架，促进了跨栏技术的发展。1935年比赛中采用了L形的栏架 ， 栏架底部加重 ， 栏板只要受到 3.6 － 4 公斤的冲撞力量，就会向前翻倒，栏架的这种结构，一直被沿用到现在。
1837年在英国首次举行了大学生跨栏跑比赛。1896年第一届奥运会，跨栏跑是正式比赛项目之一，但是当时跨栏的技术很不完善，不是跨栏，而是前腿弯着绕过栏，因此成绩不高，这届运动会冠军的成绩是 17 秒 6 。
1900年第二届奥运会 ， 跨栏技术已有所改进，创造了"跨栏步"技术，美国运动员获得了 110 米跨栏冠军，成绩是 15 秒 4 。
1908年第四届奥运会，美国运动员采用了上体前倾的过栏姿势，并改进了起跨腿的动作（起跨腿蹬地结束后不直接前拉，而是经过体侧向前提拉过栏），以 15 秒的成绩获得了冠军。
1920年 － 1922年加拿大运动员除了用上体前倾帮助起跨腿过栏，避免身体重心上升过高外，还采用了单臂前摆帮助上体前倾的跨栏技术，以 14 秒 8 的成绩获得了第七届奥运会的冠军。
1936年美国运动员过栏时把摆动腿的膝抬得很高，这对过栏后第一步迅速落地起着很大作用，技术又有了改进，以 14 秒 2 的成绩获得了第十一届奥运会的冠军。
1959年西德运动员创造了 13 秒 2 的世界纪录（人工计时）。直到1973年美国运动员才以 13 秒 1 的成绩刷新了纪录。到1980年止的世界纪录是电动计时为13 秒 16 ，人工计时为 13 秒。
70年代以来，由于塑胶跑道的出现，跨栏跑的技术又有了新的变化，这种变化是由跨栏向跑栏过渡，全程跑的速度提高了（ 110 米跨栏跑平均速度每秒 8－9 米，女子 100米跨栏为每秒 8 米），"跨栏步"的绝对速度也有一定提高，过栏和栏间跑的速度更加接近。
男子 400 米跨栏跑从第二届奥运会起，列为比赛项目，当时的栏高是 76.2 厘米，这届运动会的冠军是美国运动员，成绩是 57 秒 6 。1904年第三届奥运会将栏高改为 91.1 厘米，冠军的成绩是 58 秒。到了1956年，美国运动员以 49 秒 2 的成绩突破了 50 秒大关。女子 400 米跨栏跑1973年起成为国际比赛项目。
跨栏跑，是途中设有固定数量、固定距离、固定高度栏架的短跑项目，也是田径运动中技术比较复杂、节奏性比较强、锻炼价值比较高的项目。从事跨栏跑运动，可以培养勇敢、顽强、果断和克服困难的意志品质，并能有效地发展速度、弹跳力、柔韧和灵敏等身体素质。
跨栏跑的成绩，取决于运动员的平跑速度、跨越栏架的完善技术，以及跑、跨越栏架的完善技术，以及跑、跨两者协调配合的能力。仅有好的跑速，而无跨越栏架的完善技术，是不能在跨栏跑中获得优异成绩的。同样，仅有合理技术，而无良好跑速，也是不能在跨栏跑中获得更高成绩的。
跨栏跑的关键是快，这就是一要跑的快，二要完成跨越栏架一系列动作快。因此，任何距离跨栏跑的特点都是短时间大强度的工作。动作自然，而且能以必要的幅度和较快的频率完成，是现代跨栏跑技术的基本特征。尽管跨栏跑的距离有长有短，栏架有高有低，栏间跑的步数有多有少，但是跨越栏架的技术是基本相同的。
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