由潜水器分为：硬式潜水、软式潜水、半闭锁回路送气式、应需送气式、自给气式。
由潜水方式分：非饱和潜水、饱和潜水； 由呼吸气体种类分：空气潜水、氮气、氧气混合气体（人工空气潜水）、氦气、氧气混合气体（人工空气潜水）、氢气、氧气混合气体（人工空气潜水）、其他混合气体。
潜水活动从性质上分为专业潜水和休闲潜水。
专业潜水主要是指水下工程、水下救捞、水下探险等方面需要有经验的专业潜水人员进行的潜水活动。而休闲潜水是指以水下观光和休闲娱乐为目的的潜水活动，其中又分为浮潜和水肺潜水。（即使用气瓶和水下呼吸器进行潜水。）我们平常能接触到的潜水观光就属于休闲潜水，而在海滨旅游景区所看到的绝大多数是休闲潜水中的潜水体验。
浮潜是比较简单的，只需利用面镜、呼吸管和脚蹼就可以漂浮在水面，然后通过面镜观看水下景观。在国内外只要通过简单的培训，而不必一定需要取得浮潜证书，即可进行浮潜活动。
水肺潜水是带着压缩空气瓶（并非很多人认为的是使用氧气瓶），利用水下呼吸器在水下进行呼吸，是真正的潜入水底的一种潜水。全套水肺潜水装备包括面镜、呼吸管、脚蹼、呼吸器、潜水仪表、气瓶、浮力调整背心和潜水服等，潜水员在开放水域潜水时，还会携带潜水刀、水下手电乃至鱼枪等必要的辅助装备。
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