曲棍球是一项古老的运动、目前在国际广为开展的球类运动项目。距近已有数千年的历史了。古代曲棍球的先驱者姓甚名谁，虽已无法考证，但是可以肯定距今三千年前，中国、波斯和印度等亚洲人民的喜爱。根据柏林体育出版社1981年出版的《曲棍球运动》一书中说：距今2697年前，中国的士卒就用棍和球进行过比赛，这是为人所知的。
最早的“考证”可以追溯到公元前2000年。在埃及尼罗河流域的贝尼•哈桑（Beny Hasson）发现的第十六个坟墓的壁画上，有两人相对而立且手持弯曲木棍彼此交互重迭，这很可能就是现代曲棍球运动的前身。另一个“证据”是1922年在雅典海岸防波堤上发掘的古代遗迹中，雕刻在坡壁上的一幅浮雕，描绘着6个球员参加一种类似曲棍球的游戏。浮雕中，4人持棍在旁站立，中央两位似做曲棍球的争球动作，与现代曲棍球的争球方式十分类似。
历史学家认为，曲棍球运动在许多国家的古文明时期就已经出现了。在中国、印度、波斯等国也有历史记载。依据推论，古代人类就曾以树枝和棍棒打击或滚动球状物，用以庆贺凯旋；或向固定的目标物滚掷石头，或用棍仗逗弄圆石滚转自娱。这些活动经过漫长岁月的演变和不断改进，渐渐演化成现在的曲棍球运动。
我国古代的步打球比欧洲曲棍球的历史要早得多，大约在公元八世纪，东传到了日本。现存日本古都奈良正仓院北仓的一条隋唐时期的花毡上，就织有一儿童在作步打球的形象。这条花毡长236厘米，宽124厘米，花毡的图案由花朵和一作击球状的童子组成，击球的童子右手执一弯月形球杖，正在弓身曲腿作击球状，在其左方绘有一球。整个图案生动地表现了唐代童子击球的生动场景。因此，欧洲的曲棍球与中国的步打球之间应有着一定的渊源关系。
在埃及金字塔和古希腊壁雕上都有类似于现代曲棍球比赛的图像。中国在唐代就流行“步打球”（比赛时分两队，队员各持下端弯曲的木棍徒步击球，以击人对方球门多者为胜），其运动方式与现代曲棍球也相似，现代曲棍球起源于英国，1861年在英国出现了第一个曲棍球俱乐部，1875年英国成立了第一个曲棍球协会，1889年男子曲棍球比赛在伦敦举行。此后曲棍球运动逐渐传入英联邦各国。
