有史可查的世界第一双旱冰鞋出现在1760年，伦敦的一个化妆舞会上，一个比利时乐师默林穿着自制的带轮子的鞋溜进舞厅，结果因为拐不了弯摔倒在地。
随着滑冰爱好者的增加，年轻人将单排轮旱冰鞋发展成一种崭新的体育运动-----轮滑。在设置有多种障碍的轮滑场上，年轻人有了一个新的展示技巧与勇气的天地。
1823年，伦敦一家公共旱冰场开张营业。当时，人们使用的是一种五轮旱冰鞋。四轮旱冰鞋是1863年由普林顿发明的，并由此掀起了溜旱冰热。现代的轮式旱冰鞋一般有双排轮和单排轮两种，在速度上都比以前大有提高。其中，双排轮旱冰鞋使用比较普遍，而单排轮旱冰鞋原先是为了滑冰运动员在陆上练习时使用的工具。
双排轮旱冰鞋的四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子。四个轮子上的轴承可以使轮子很稳定地转动。四个轮子在一个平面上，滑行者感到很稳定。在国际花样比赛上，双排轮旱冰鞋是指定用鞋。运动员使用双排轮旱冰鞋可以完成各种花样动作。在旱冰鞋的前端有一块橡胶，可以用作刹车急停。双排轮旱冰鞋不仅用于体育休闲，它还出现在一些大的商场或餐厅中。充满活力的服务生溜着冰在商场中穿梭不停，能有效地提高工作效率。
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