瑜伽一语在古代经典里是“把马套在马车上”之意，即“联合”，应用于人是指身、心、意的统一。 瑜伽体位法源于五千年前的印度，苦行者们从动物患病不经治疗却可以自然痊愈之现象所得之灵感，模仿学习并加以修正。运用到人身上治疗各种慢性病，此外，还配合呼吸调息，动静平衡，身心统一等要决，达到修身养性的目的。 瑜伽有很多体系，较为普及常用的形式有： 哈他瑜伽--身体洁净、呼吸、各种体格锻炼方法的体系。
八支分法瑜伽--包括姿势锻炼、呼吸、冥想等等的由八部分组成的瑜伽体系。 八支中之调身即做瑜伽体位法(姿势锻炼)，借助各种不同的独特姿势，给予头脑、筋肉、内脏、神经、荷尔蒙腺体适度的刺激，可治疗、减缓身体不适的各种症状，增强免疫力，镇定神经，调整身体的平衡能力。
八支中之调息即呼吸控制法，能控制呼吸就能控制情绪，如果心理受到外界的干扰，致使呼吸不规律，则易引起气血不顺畅而致病。瑜伽呼吸控制法能调整自律神经，控制心跳的速率，缓和紧张情绪，尤其是深沉的腹式呼吸法，不仅能强化腹腔内脏器官，身心亦可自然统一安定。 冥想的目的在于获得内心的和平与安详，当一个人的思维持续不断的朝着一个方向走时，冥想就形成了。冥想能帮助我们释放内心的负担与杂念，使身体与自然亲近。当我们盘腿打坐时，下肢的血流会减缓，而使更多的血液流向上肢与大脑，刺激、活化、改善内脏器官及大脑的功能，使人感到安定、放松、清醒。 瑜伽休息术是一种极好的放松功法，做这种练习可以使你的身体得到彻底全面的放松休息。
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